比亚迪集团董事长兼总裁王传福在介绍“云辇”技术。　受访者供图视频演示搭载云辇-X技术的仰望U9在少一个轮子的情况下平稳行驶。

4月10日晚，比亚迪正式发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。据介绍，云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，可以从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。

A

(资料图)

“传统豪华看车标，新能源豪华看技术”

在发布云辇技术前，比亚迪集团董事长兼总裁王传福谈到了当前新能源汽车行业的发展趋势。

“2022年，中国引领着全球新能源汽车的发展。”王传福表示，一方面，中国新能源汽车销售689万辆，渗透率高达26%，高于海外其他地区及市场。但这只是名义上的，市场的实际需求，远不止于此。如果产能满足，2022年真实的渗透率将会更高。

王传福介绍，另一方面，全球64%的新能源汽车在中国生产制造，这个比例接近三分之二。如此庞大的产量和销量，正推动着中国新能源汽车企业，引领全球迈入行业的大变革。

王传福表示，伴随着关键技术的不断突破，以及全球市场消费习惯的快速转变，从燃油车到新能源汽车的变革，是时代发展的大势所趋。我们认为，这种变革不是一次简单的新老品牌交替，而是对整个行业底层技术架构的颠覆。

“聚焦需求，以技术创新推动用户体验的变革，才能构建新时代的品牌价值。”王传福表示，传统豪华看车标，新能源豪华看技术。新能源汽车不仅要在电动化、智能化方面对燃油车进行革新，更要在那些能够带来独特体验的技术上，进行创新与突破。

B

“在最极端情况下，拿掉一个轮子也能平稳行驶”

“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”重新定义“中式新豪华”。

据了解，目前，针对车身垂直方向控制的研究，行业内主要从单一技术或者单一硬件入手。而比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。

比亚迪方面介绍，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

“得益于云辇在垂直方向上的智能控制，在最极端的情况下，哪怕拿掉一个轮子，车辆依然能保持平稳行驶。”王传福在发布会现场表示。

王传福表示:“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

C

搭载云辇-X技术的仰望U9 可实现跳舞等高阶功能

南都湾财社记者从发布会现场了解到，云辇产品矩阵包括云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X等四套不同取向的车身控制系统。

其中，云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。在满足舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限。

云辇-A是一套智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。

云辇-P是一套智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，具备四轮联动、露营调平等创新功能。能够原地掉头、应急浮水的仰望U8搭载的就是这套系统。

据悉，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。截至目前，比亚迪已有超40000台新能源车搭载了云辇技术。

云辇-X则集合了C/A/P三套系统的技术精华，是旗舰型系统。据介绍，云辇-X能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，汽车也仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态。

发布会最后，在律动感极强的音乐下，一辆搭载云辇X技术的仰望U9“翩翩起舞”，引得现场观众发出阵阵惊呼。据介绍，搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波表示，“云辇X代表着全球车身控制技术最高水平。”

据悉，比亚迪(002594.SZ)发布公告，公司2023年3月新能源汽车销量207080辆，2023年一季度累计销量552076辆，同比增长92.81%。此外，比亚迪还同时披露，2023年3月海外销售新能源乘用车合计13312辆，3月新能源汽车动力电池及储能电池装机总量约为9.891GWh。

声音

得益于云辇在垂直方向上的智能控制，在最极端的情况下，哪怕拿掉一个轮子，车辆依然能保持平稳行驶。

——王传福

采写:南都·湾财社记者　邱墨山